電力杆或通訊杆的直縫焊接機,包括龍門主機架、側向壓輪組件以及焊接台車；龍門主機架上設置浮動裝置；浮動裝置包括升降驅動裝置和第一壓闆,第一壓闆一側設置有可沿第一壓闆長度方向滑動的滑塊,滑塊一側設置有焊槍；滑塊底部設置有可沿焊接台車運行方向轉動的導向輪,導向輪外圓周面中部向外凸出形成定位圈，可以保證在垂直方向上焊槍随管件高低自由浮動并使焊槍在水平方向上與焊縫保持一緻,因此可以自動跟蹤焊縫,無需人工幹預,不僅工作效率高,而且焊縫成型美觀,從而實現單面焊雙面成型,焊接強度高。

針對電力塔杆有一定的錐度，可調滾輪架采用絲杆調節的滾輪架，滾輪座之間的距離通過手動絲杆調節，根據内縱縫焊接的需要調整滾輪座之間的間距，使縱焊縫盡量處在水平的位置。

• 内縱縫焊接機頭分别配有兩維機械跟蹤機構，可以減少因筒體擺放誤差對機頭進行頻繁調整。

• 該設備配置有焊接擺動器，可擺動或不擺動焊接。

• 機頭配有視頻監控攝像頭，操作人員通過控制台上的顯示器實時觀察到焊接時焊縫跟蹤的情況。