在現代工業生産中，機器人的應用越來越普遍。當然，它可以與各種焊接變位機相結合，從而實現高效、高質量的焊接生産。焊接變位機作為焊接機器人工作站不可缺少的一部分，其重要性不亞于焊接操作設備。

目前與機器人配套使用的焊接變位機有多種結構形式，其中比較簡單的是固定式旋轉平台，這是一種單軸焊接變位機，可以由電動機或氣動馬達驅動。它本身的轉速是固定的，可以配合機器人按照預先編制的程序将工件旋轉一定的角度。

同時，單軸變位機也是主軸箱焊接變位機。與旋轉平台不同的是，它的轉軸是水平的，适合夾持短而小的工件，可以配合機器人将工件的接頭轉到适合焊接的位置。包括頭架和尾架的頭尾式變位機通常用于機器人工作站。

一般來說，這種焊接變位機的頭架上裝有驅動機構，驅動卡盤繞水平軸旋轉；而尾座是被動的。如果工件長度較大或剛度較小，可在其尾架上安裝驅動機構，與頭架同步啟動。

既然有單軸變位機，那就必須有雙軸變位機，比如基座焊接變位機，可以同時旋轉和翻轉工件。與機器人配合使用時，轉軸和轉動軸由電機驅動，可根據指令同時旋轉和轉動，也可分别旋轉和轉動，适用于焊縫三維排列結構複雜的工件。

還有L型變位機，是在兩軸的基礎上增加一個上下懸臂移動軸的三軸L型變位機的結構形式。其特點是擺動空間大，适用于焊接尺寸大、重量不超過5噸的框架構件。

此外，還有雙頭焊接變位機、雙座焊接變位機和組合式多軸焊接變位機，它們在結構和功能上都有各自的特點。

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